什么时候刻发票专用章

发票专用章在公司成立后即可进行刻制，以防以后开公司开具发票的时候需要使用发票专用章。发票专用章是指用发票单位和个人按税务机关规定刻制的印章，在领购或开具发票时加盖。印章印模中含有其公司单位名称、发票专用章字样、税务登记号信息。

根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十三条规定，开具发票应当按照规定的时限、顺序，逐栏、全部联次一次性如实开具，并加盖单位财务印章或者发票专用章。